Prototipo Router Laser CNC.

Introducción.

En esta página podeis ver los primeros protoipos de Trazador (Router) Laser CNC que hemos construido, como podeis ver están construidos a partir de piezas recicladas, de unas viejas impresoras Epson Stylus 800, y otra Epson Strylus Color II. La intención era la de construir unos prototipos, lo más ecońomicos posibles, para evaluar posibilidades y aplicaciones de los diodos laser de baja potencia (< 10 Wattios).

Aplicaciones.

• Corte de Papel. Con lo que se puedes realizarte tus plantillas para pintado con pulverizador o aerógrafo.
• Grabado en Madera. Permite escribir en madera sin consumir tinta.
• Grabado en Cartón. Permite escribir en cartón sin consumo de tinta.
• Grabado en Plástico. Permite escribir en determinados tipos de plásticos oscuros sin consumo tintas especiales.

Descripción.

Lo primero hemos hecho es desmontar una vieja impresora de la que aprovecharemos el eje X. Es decir el eje y el motor de pasos que mueven el cabezal impresor.

Hay que retirár todo lo demás. Hay que quitar las placa de control, que la sustituiremos por otra que nos permita controlar los motores de pasos mediante un software de control CNC. Quitamemos todo el mecanismo de movimiento del papel del que aprovecharemos el motor de pasos para el eje Y. Si tenemos suerte y un poco de pericia durante el desmontaje, podremos aprovechar el mueble de la impresora, es decir la carcasa externa, con lo que obtendremos un cacharro casero con aspecto profesional. Incluso podríamos aprovechar el cuadro de mandos si le construimos otra de circuito impreso que nos encaje en el mueble y nos coincidan los pulsadores con los originales.

Ahora necesitamos un tablero de madera para utilizarlo de soporte, donde instalaremos una bandeja que moveremos con el motor de pasos, que hemos retirado del mecanimo de movimiento del papel.

El sistema de transmisión de movimiento para la bandeja. Como podeis ver está un poco improvisado, aunque funciona perfectament. En la parte inferior de la bandeja hay un tuerca sujeta a la bandeja con un par de escuadras, igual que el rodamineto que podeis ver en la fotografía.

También podeis ver, el prototipo de placa de control, especialmente diseñada para el control de los dos motores de pasos y el laser, y con las dimensiones adecuadas para permitir su muntaje en sustitución de la placa de control original de la Epson Stylus 800.

Aquí teneis un Video de una prueba de grabación laser en MDF, utilizando el EMC2 en Ubuntu.

Utilizando un pequeño laser de 100 mW, con una amplitud del haz luminoso no muy constante, es necesario enforcarlo cada vez que se cambia la altura o grosor del material a grabar o cortar. Para evitar tener que mover manualmente el laser, le ha añadido un pequeño eje vertical, el eje Z, que permite ajustar la altura del laser, y por tanto la distancia de enfoque. Esto permitirá ajustar automáticamente el enfoque en función del grosor del material a grabar, simplemente tendremos a justar la posición del eje Z mediante el programa de control numérico.

Para conseguir el eje Z, he aprovechado el mecanimo de desplazamiento del laser de un lector de CDs. "Simplemente" le he eliminado los componentes electrónicos y mecánicos innecesarios, he realizado algunos cortes para facilitar el acople del laser, y he sustituido el motor por un motor de pasos.

Video de test de enfoque mediante eje Z.

El eje Z, con el laser instalado en el eje X, obtenido de una impresora Epson Stylus Color II.
En la fotografía de la derecha podeis ver, el eje Y, aún sin el motor que lo desplazará.

Otro video donde podeis apreciar la funcionamiento del eje Y, aquí ya tiene instalado el motor de pasos y la transmisiión por correa. Tanto la correa como el motor se han obtenido de otra vieja impresora HP.

El eje X y Z instalados, junto con las placas de control de los motores de pasos.

El conjunto provisional, a la espera de una nueva correa de transmisión más larga que permita aprovechar el recorrido de las guías, y de un nuevo motor que permita una mayor resolución y suavidad de movimiento.

Video demostración de funcionamiento de los 3 ejes y el laser.

Para terminar con este artículo, podeis ver el mismo router con un laser de 1W, al que se le ha sustituido la lente para reducir la distancia de enfoque, el motor del eje X y la correa del eje Y para obtener mayor resolución, precisión y suavidad de movimiento. También podeis observar algunos trabajos realizados con un poco de paciencia.

Detalles.

Para más detalles sobre estos prototipos, lasers, y otros productos CNC disponibles, puedeis visitar nuestra página de Productos y Servicios, nuestra página de Contacto o podeis escribirnos directamente a: sje@tinet.org.

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Enlaces Relacionados.

• LinuxCNC.org. Home of user of the Enhanced Machine Controller - EMC.
• Chris Radek's stuff. True Type Tracer, AutoCAD G-Code export, Image to G-Code, and more.
• PyCAM. Toolpath generation for 3-axis CNC machining. Import STL files and export GCode.
• DXF2GCODE. Translated version of website DXF2GCODE.
• G-Simple. Freeware CAM for 3 Axis Machining Centers under Windows, but that can run on Wine.
• NCSim. Yet another (free) CNC 3-axis simulator.
• CncSimulator. The free professional simulator ofr CNC code.

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